Серията Формула 1 води началото си от Европейското първенство по моторни състезания за Гран При от 20-те до 30-те години на миналия век. Формула едно имаше нов набор от правила, договорен през 1946 г. Първата партида от състезания във Формула 1 се проведе същата година, но те не бяха шампионски състезания. Няколко състезателни организации за Гран При вече бяха изложили правилата за световно първенство преди Втората световна война. За съжаление, Втората световна война доведе до спиране на всички състезания и Световното първенство за шофьори беше отложено.
След края на световната война първото състезание за световно първенство е през 1950 г. в Силвърстоун, Великобритания. Това историческо събитие доведе до победа на Джузепе Фарина в първия световен шампионат във Формула 1 за пилоти. През 1951 г. Хуан Мануел Фанхио спечели титлата, първата от петте, които спечели до 1957 г., за да постави рекорда за най-много шампионски титли за пилот. Рекордът му остава непокътнат в продължение на 45 години до 2003 г., когато Михаел Шумахер печели шест титли.
Световно първенство във Формула 1 за конструктори
Първият шампионат на конструкторите се провежда през 1958 г. В прочутата Alfa Roméo 158/159 Фанджо печели рекордните 24 победи в 52-те състезания, в които участва. Рекордът никога не е бил счупен досега. Стърлинг Мос от Обединеното кралство също беше смятан за един от най-добрите пилоти, въпреки че никога не спечели. Той спечели втора или трета позиция във всички състезания, в които участва. Първенствата се провеждат в Обединеното кралство и Южна Африка до 70-те години на миналия век. Организаторите също провеждаха нешампионски събития в продължение на няколко години. Последното подобно събитие се случи през 1983 г. поради нарастващите разходи за състезанието, което направи Световното първенство на Формула 1 изпъкнало и станало още по-популярно.
Британското господство
Историческите разкази за Световното първенство във Формула 1 обикновено включват ерата на Британско господство. Това се провежда между 1958 и 1974 г., доведено от шампионските победи на Вануол и Майк Хоторн през 1958 г., подсилени от изключителните изяви на Стърлинг Мос, въпреки че той никога не е спечелил световната титла. Британските отбори спечелиха 14 шампионата на конструкторите, а пилотите спечелиха девет шампионата на пилотите през ерата на британската доминация.